را اندازهای موتور خود به دو دسته DOL یا Direct on line starter و یا Motor soft starter به
معنی راه انداز نرم تقسیم میشوند .
و کنترلرها ودرایوهائی که برای تنظیم سرعت به کار میروند و به لاتین ) ASD ( که مخفف adjustable-speed drive و همچنین ) VSD ( که مخفف variable-speed drive هستند نام برده میشوند و بسته
به نوع موتور و کاربرد آن و یا پارامتری که میبایست کنترل شود به انواع مختلفی تقسیم میشوند .
همچنین در دسته بندی دیگری میتوان به کنترلرهای سرعت در موتورهای AC القائی اشاره کرد که درایوهائی
برای کنترل فرکانس و گشتاور و بردار میباشند که در زبان انگلیسی از آنها با تعابیر Variable frequency drives و Phase vector drives و Direct torque control drives یاد میشود.
در موتورهای DC با جاروبک و یا Brushed DC motor کنترلر سرعت و گشتاور با درایوهائی نظیر PWM
یا chopper و SCR یا thyristor انجام میگیرد .
در سرو موتورهای برای راه اندازی و کنترل پارامترهای موتور نیاز به درایوها و کنترلرهای الکترونیکی مخصوصی
است که با فیدبکی که از وضعیت موتور میگیرند توانائی کنترل دقیق سرو موتور را خواهند داشت و به نام Servo controllers نامیده میشوند .
در استپ موتور یا استپر که موتور از نوع بدون ذغال یا براشلس و سنکرون است با توجه یه اینکه معمولا نیازی به
لوپ کنترلی بسته نیست ، در کنترلرهای مدرن با بالاتر بردن ولتاژ نامی موتور و محدود کردن جریان به کمک
chopper میتوان به کنترل متناسب با سرعت و گردش مورد نظر رسید و از آنها با Stepper motor controllers یاد میشود .
همچنین موتورهای DC میتواند به کمک ترکیبی از ترانزیستور که اصطلاحا H-bridge نامیده میشوند و از
حداقل چهار سوئیچ مکانکی یا حالت جامد تشکیل گردیده کنترل گردند . H-bridge مدار الکترونیکی است که
شما را قادر به اعمال ولتاژ در دو جهت مخالف یکدیگر میسازد و معمولا در روباتهای و یا کاربردهائی که نیاز ب
